如何選擇海德漢HEIDENHAIN編碼器
編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。
1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。如何選擇海德漢HEIDENHAIN編碼器

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車(chē)定位等。輔助機(jī)械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

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如何選擇海德漢HEIDENHAIN編碼器

海德漢編碼器也都同時(shí)提供調(diào)試、監(jiān)測(cè)和診斷所需的所有信息。信息類(lèi)型取決于增量式或式編碼器的類(lèi)型以及所用接口。增量式編碼器主要使用1VPP、TTL或HTL接口。TTL和HTL編碼器在內(nèi)部監(jiān)測(cè)其信號(hào)幅值并生成簡(jiǎn)單的故障檢測(cè)信號(hào)。對(duì)于1VPP信號(hào)，只能用外部測(cè)試設(shè)備或在后續(xù)電子電路（模擬診斷接口）中通過(guò)計(jì)算分析輸出信號(hào)。式編碼器用串行方式傳輸數(shù)據(jù)。根據(jù)接口類(lèi)型，可輸出1VPP的附加增量信號(hào)。這些信號(hào)在編碼器內(nèi)進(jìn)行全面監(jiān)測(cè)。監(jiān)測(cè)結(jié)果（特別是有效數(shù)據(jù)）與位置值一起通過(guò)串行接口發(fā)給后續(xù)電子電路（數(shù)字診斷接口）。提供以下信息：出錯(cuò)信息：位置值不可靠警告：已達(dá)到編碼器內(nèi)部功能極限。有效數(shù)據(jù)：有關(guān)編碼器功能性保護(hù)區(qū)的詳細(xì)信息，所有海德漢編碼器*的縮放系數(shù)，可周期性輸出。因此后續(xù)電子電路能夠評(píng)估編碼器的當(dāng)前 狀態(tài)，即使在閉環(huán)模式中代價(jià)也很低。 海德漢也提供編碼器分析的相應(yīng)檢查設(shè)備PWM和檢測(cè)設(shè)備PWT。根據(jù)安裝方式的不同有兩類(lèi)診斷方式：編碼器診斷：編碼器直接連接測(cè)試或測(cè)設(shè)備。可以全面分析編碼器功能。 在控制環(huán)中診斷：PWM相位測(cè)量?jī)x接入閉環(huán)控制系統(tǒng)中（例如通過(guò)適當(dāng)?shù)臏y(cè)試適配接頭）。因此能在工作時(shí)實(shí)時(shí)診斷機(jī)床或系統(tǒng)。其功能與接口有關(guān)。國(guó)越貿(mào)易小編為大家整理報(bào)道。

增量測(cè)量法的光柵由周期性刻線組成。位置信息通過(guò)計(jì)算自某點(diǎn)開(kāi)始的增量數(shù)獲得。軸速通過(guò)一定時(shí)間內(nèi)的位置變化通過(guò)數(shù)學(xué)計(jì)算確定。由于必須用參考點(diǎn)確定位置值，因此磁柵鼓還有一個(gè)參考點(diǎn)軌或多個(gè)參考點(diǎn)。參考點(diǎn)確定的磁柵尺位置值可以精確到一個(gè)測(cè)量步距。因此，必須通過(guò)掃描參考點(diǎn)建立基準(zhǔn)點(diǎn)或確定上次選擇的原點(diǎn)。對(duì)于距離編碼參考點(diǎn)的磁柵鼓，只需掃描兩個(gè)相鄰參考點(diǎn)就能建立位置值。 角度測(cè)量精度主要取決于磁柵質(zhì)量，磁柵基體穩(wěn)定性。掃描質(zhì)量，信號(hào)處理電路質(zhì)量，磁柵相對(duì)軸承的偏心量，軸承誤差，和與被測(cè)軸的連接。這些影響因素包括編碼器的誤差和應(yīng)用方面的誤差。為了評(píng)估zui終總誤差，必須考慮其中每一項(xiàng)影響因素。單信號(hào)周期內(nèi)位置誤差±u由掃描質(zhì)量決定，對(duì)帶脈沖波形濾波或計(jì)數(shù)電子電路的編碼器，由信號(hào)處理電子電路質(zhì)量決定。但對(duì)正弦輸出信號(hào)的編碼器，信號(hào)處理電子系統(tǒng)的誤差由后續(xù)電子電路決定。除編碼器方面的誤差外，讀數(shù)頭安裝和調(diào)整通常對(duì)無(wú)內(nèi)置軸承編碼器的精度有顯著影響。特別是磁柵安裝的偏心量和被測(cè)軸的徑向跳動(dòng)對(duì)精度影響十分顯著。為確定總誤差，必須分別測(cè)量和計(jì)算與應(yīng)用相關(guān)。不能忽略磁柵變形造成的誤差。如果磁柵安裝面不平，可能出現(xiàn)此情況，例如外凸面。 但只有螺紋緊固扭矩的作用時(shí)，磁柵也發(fā)生變形。磁柵鼓剛性特別高，避免變形。沿運(yùn)動(dòng)方向的變化導(dǎo)致附加反向誤差。它與信號(hào)周期大小和安裝情況有關(guān)。