MOOG D072伺服閥常用于伺服系統，要求具有較高的可靠性及安全保護性。設備工作性能的好壞取決于液壓伺服控制系統。

1．伺服閥的參數及檢測

閥類別；雙噴嘴擋板型。

工作壓力：14～21MPa。

流    量：75～225L/min，允差士10%。

工作電流：20mA。

對 稱 度：＜10%。

壓力增益：＞31.5MPa/mA。

滯    環：＜4%。

線 性 度：＜7.5%。

零    偏：＜2%。

內    泄：＜1.2L/min。

測試油溫：(38±2)℃。

固定偏置電流：10mA（相當于線圈AB端以正極性輸入10mA電流時的開口）。

在線圈C、D端正極性輸入10mA零偏置電流，這時若流量輸出不為零，這說明該閥的零位已偏離了固定零偏置10mA的位置，需要重新進行調試。

液控伺服閥是在伺服系統中將電信號輸入轉換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執行元件。它是一種電液轉換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高，快速性好，能將很小的電信號（例如10毫安）轉換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上），可以驅動多種類型的負載。過去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內。20世紀70年代以來，伺服閥一般僅指電液伺服閥。

典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。

伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件（見液壓伺服系統）。在伺服系統中，液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現代高性能的伺服系統也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統的必需元件。
伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。

2．伺服閻的調試

可調節噴嘴擋板的相對位置，使之產生一個固定的零偏置，也可調節閥心閥套的相對位置，使之產生一定的偏置量。

(1)閥心、閥套零偏置的調節。將修理完畢的伺服閥裝上檢測臺，在標準閥壓降(7MPa)及標準測試溫度(38±2)℃下，用一可調節的直流穩壓源正極性接人C、D線圈。將電流調至10mA觀察流量輸出是否為零，如不為零，則用工具左右調節力矩馬達組件相對于閥體的軸向位置。調節時反饋桿將帶動閥心相對于閥套作軸向移動。當調節到流量輸出為零時，則閥心與閥套的固定零偏置已調好。此時可在A、B線圈上輸入相應的自動電流作空載流量測試、壓力增益測試、內泄漏測試，并通過所測得的曲線判斷該閥的各項靜態指標。若用戶有特別的要求，則應作相應的動態測試，判斷幅頻寬、相頻寬是否符合要求。

(2)噴嘴擋板零偏置的調節。在調好閥心、閥套無偏置的情況下，調節噴嘴與擋板的偏置量為：在C、D線圈上正極性加入10mA偏置電流，這時應有對應的流量輸出。此時可用工具壓人A口側噴嘴，在壓入過程中流量輸出值會逐漸減小，當為零時停止壓入。

若用戶無噴嘴壓人工具，則可通過如下方法調節：先將閥調至“O”形中位機能，在A、B線圈正極性加入10mA電流。觀察并記錄此時閥的輸出流量值，然后切斷輸入電流。將力矩馬達解體調節擋板組件相對于其安裝母體的軸向位置，由于噴嘴固定于母體中，故調節擋板的位置也就改了噴嘴與擋板間的位置。調節時由B口朝A口方向調節，同時觀察輸出流量直到等于事先記錄的流量時，則偏置量已調好。zui后裝配解體的力矩馬達，檢測時同樣在線圈C、D端正極性加入10mA電流，A、B端加入相應的自動電流即可進行檢測。

(3)兩種零偏置調試方法的比較。

1)閥心、閥套固定零偏置。調節方法簡單、可靠性高、易于掌握。

2)噴嘴擋板固定零偏置。調節方法復雜、需工具、工裝，調節時容易損壞噴嘴或擋板，而且用戶使用時容易發生噴嘴擋板小間隙側堵塞的故障，使得該閥的可靠性及抗污染能力降低，再次修理時需將力矩馬達解體并取出擋板進行沖洗，故這種方法不推薦使用。