早在二戰(zhàn)時(shí)期，出于軍事的需要，電液伺服閥首先出現(xiàn)在飛機(jī)的控制系統(tǒng)上。伺服閥的高成本、對(duì)流體介質(zhì)清潔度的苛刻要求及維護(hù)的困難，使其成為電液伺服技術(shù)推廣民用化的障礙。

伺服比例閥是比例技術(shù)和伺服技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，早期出現(xiàn)的比例伺服閥，由于其關(guān)鍵的電一機(jī)轉(zhuǎn)換器仍然是zui大控制電流僅幾十毫安的力電動(dòng)機(jī)或力矩電動(dòng)機(jī)，仍屬于伺服閥的范疇，也稱(chēng)之為工業(yè)伺服閥。

電液伺服比例是一種性能和價(jià)格介于伺服閥和普通比例閥之間的控制閥，它具有傳統(tǒng)比例閥的特征，采用比例電磁鐵作為電機(jī)械轉(zhuǎn)換器；同時(shí)，它又采用伺服閥的加工工藝、零遮蓋閥口，其閥心與閥套之間的配合精度與伺服閥相當(dāng)，無(wú)零位死區(qū)，頻率響應(yīng)比一般比例閥高，而可靠性高于一般伺服閥。電液比例伺服方向閥對(duì)油液的清潔度要求低于電液伺服閥，而它的控制性能已與普通電液伺服閥相當(dāng)，特別適用于各種工業(yè)領(lǐng)域的閉環(huán)控制系統(tǒng)。值得指出的是，電液伺服比例閥還有一個(gè)普通伺服閥不易實(shí)現(xiàn)的附加特性。當(dāng)閥的電源失效，電磁鐵失電時(shí)，由于彈簧的作用，能使閥心處于一個(gè)確定的位置，從而使其4個(gè)通口具有固定的通斷形式。

隨著伺服比例技術(shù)的不斷發(fā)展和創(chuàng)新，以及和電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)的緊密結(jié)合，伺服比例閥已可以和伺服閥相媲美，同時(shí)由于其具有傳統(tǒng)比例閥可靠、耐用、使用維護(hù)成本低的優(yōu)點(diǎn)，必將使伺服技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的廣泛使用成為現(xiàn)實(shí)，也將紿用戶(hù)帶來(lái)明顯的經(jīng)濟(jì)效益。